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最初设计用于拖令系统的输电、信号传输，从而控制起重机、提升机或任何侧横向运动的设备，给这些设备供电和传输信号指令的电缆叫拖令电缆。为什么叫拖令，可以理解为动力拖动（电力）和传输（运动等）控制指令。由于拖令线缆可以相对折迭，它可以用于空间有限的地方，或者是对弯曲要求极高的地方，电缆一般都比较柔软、耐弯折。